Proprietà del gigante della bevanda energetica Red Bull, la Scuderia Toro Rosso è stata una delle nuove squadre ad effettuare il suo debutto in Formula 1 nel 2006, dopo che la Red Bull ha ricomprato la Minardi. Diretta prima da Giancarlo Minardi, poi da Paul Stoddart, la Minardi ha corso in F1 per 21 anni, senza mai vincere gare o campionati. E' comunque un fatto che la mancanza di questo team si è fatta sentire nel 2006.

E' al Gran Premio del Belgio 2005 che la Red Bull annunciò la sua decisione di ricomprare la Minardi e ne prese il controllo ufficialmente il 1° novembre 2005. Franz Tost lasciò la BMW per prendere le redini della squadra che, secondo quanto affermato dalla Red Bull, rimarrà basata in Italia ed indipendente dal team Red Bull Racing.

Per quanto riguarda i piloti, l'americano Scott Speed ed il campione di F3000 Tonio Liuzzi sono stati confermati come titolari, mentre il pilota di GP2 Neel Jani ha assunto il ruolo di pilota collaudatore.

La prima Toro Rosso assomigliava molto alla Red Bull RB1 del 2005. Disputando il campionato con un V10 Cosworth 3.0 limitato, la squadra ha ottenuto dei risultati solidi e, a fine stagione, è addirittura riuscita a battere la Red Bull in qualifica ed in gara.

La squadra ha pagato con diversi testacoda la mancanza di esperienza dei suoi piloti in Formula 1, tuttavia Liuzzi e Speed hanno svolto un lavoro solido durante questa stagione. Speed ha addirittura sfiorato il primo punto del team al Gran Premio d'Australia, prima di perdere il suo ottavo posto quando è stato passato da David Coulthard in una manovra controversa, realizzata sotto regime di bandiere gialle.

Si è dovuto aspettare il Gran Premio degli Stati-Uniti per vedere una Toro Rosso - quella di Tonio Liuzzi - segnare un primo punto. E' stato sufficiente per permettere alla squadra di concludere la sua prima stagione in Formula 1 all'ottavo posto nel campionato costruttori.

Nel 2007 la squadra di Faenza è stata motorizzata Ferrari, ma non ha vissuto una bella annata con la coppia Scott Speed e Vitantonio Liuzzi. I rapporti tra questi due piloti ed i dirigenti del team non sono mai stati ideali. Speed ha disputato i primi dieci Gran Premi, per poi cedere il proprio volante alla stella emergente Sebastian Vettel. Liuzzi ha conquistato un bel sesto posto a Shanghai, ma è stato Vettel a brillare nella seconda metà di campionato.

Alla fine Liuzzi non è stato mantenuto per il 2008 in quanto il team gli ha preferito Sébastien Bourdais, reduce dagli USA dove ha conquistato quattro titoli consecutivi nel campionato Champ Car. Le truppe di Gerhard Berger dovranno in ogni caso iniziare l'anno con una versione di sviluppo della vecchia STR2, prima di poter introdurre la nuova macchina più avanti nella stagione.