La storia di Spa-Francorchamps iniziò nel 1924. La pista diventò rapidamente un appuntamento immancabile delle stagioni di competizioni automobilistiche grazie al suo tracciato ed alle condizioni climatiche del luogo. Jim Clark odiava questo circuito... eppure vinse su di esso ben quattro volte (dal 1962 al 1965) !

Il pericolo è sempre stato presente a Spa : nel 1960 i giovani Alan Stacey e Chris Bristow si uccisero in due incidenti diversi verificatisi in occasione del Gran Premio del Belgio 1960. Nel 1970 la gara belga fu tolta dal calendario in quanto si considerava che le velocità raggiunte a Spa erano decisamente troppo alte. Nel 1983, quando le F1 tornarono a girare sulla pista di Francorchamps, il tracciato era stato accorciato (di quasi la metà) e modificato.

L'Eau Rouge rimase la curva più interessante al mondo per i piloti, ma anche il teatro di molti incidenti. Nel 1993 Alex Zanardi rischiò di ferirsi gravemente in un incidente a bordo della sua Lotus. In seguito ai drammi di Imola del 1994, furono aggiunte una chicane e vie di fughe supplementari.

I grandi nomi della Formula 1 si sono illustrati a Spa : Ayrton Senna vi segnò quattro successi consecutivi tra il 1988 ed il 1991 ; Michael Schumacher vinse a Spa-Francorchamps (vicino alla sua città nativa) il suo primo Gran Premio nel 1992 ; nel 1993 e il 1994 Damon Hill salì sul primo gradino del podio mentre Schumacher si impose nuovamente nelle tre edizioni successive.

Damon Hill vinse ancora nel 1998 in un modo che all'epoca fu piuttosto contestato : Ralf Schumacher, secondo, si apprestava ad attaccare il suo compagno di squadra Damon Hill per lottare per la vittoria, ma il box della Jordan gli chiese di rallentare per lasciar vincere il britannico che segnò così la prima vittoria in F1 di una Jordan. Quella stessa gara fu segnata da un'enorme carambola alla partenza e da un incidente a piena velocità tra Michael Schumacher (in testa) e David Coulthard (che aveva un giro di ritardo).

Nel 1999 il Gran Premio si disputò in bellissime condizioni meteo e Coulthard vinse la gara. Nel 2000 Mika Hakkinen si impose davanti a Ralf Schumacher ed al fratello Michael, il quale vinse ancora una volta nel 2001 davanti a Coulthard e Fisichella. La gara del 2000 fu interrotta a lungo dopo l'impressionante incidente di cui fu vittima Luciano Burti che aveva urtato la Jaguar di Eddie Irvine.

Ancora una volta Michael Schumacher segnò la vittoria a Spa nel 2002 prima che la gara fosse tolta dal calendario a causa delle leggi locali sul tabacco. Ma nel 2004 l'appuntamento delle Ardenne ritrovò il suo posto in calendario, per la grande gioia di tutti gli appassionati della categoria regina delle quattro ruote. Fu Kimi Raikkonen ad imporsi al volante di una McLaren Mercedes. Dopo essere partito dalla decima posizione in griglia a causa di condizioni meteo variabili in qualifica, il finlandese si portò rapidamente agli avamposti battendo Schumacher e Barrichello di tre e quattro secondi rispettivamente. Il secondo posto di Schumacher bastò al tedesco per conquistare la settima corona mondiale.

Nel 2005 fu ancora Raikkonen a vincere sempre in condizioni meteo variabili, davanti a Fernando Alonso e Jenson Button. Nel 2006 il paddock ha dovuto fare nuovamente a meno del GP del Belgio, in quanto sono iniziati dei lavori di aggiornamento delle infrastrutture, in particolare a livello dei box e del paddock. Ma la buona notizia è che nel 2007 la gara di Spa-Francorchamps è tornata ad animare il campionato del mondo di F1. Raikkonen ha dominato con la sua Ferrari e ha offerto una doppietta al Cavallino grazie al secondo posto ottenuto da Felipe Massa.